Yaossg 看到Yaossg对我的研究进行了回复，本人倍感荣幸。Yaossg以极其专业的角度指出了我的研究中存在的不足，并为我的结论最终得出做出了重要帮助。感谢Yaossg的回复。
我们必须承认，大脑是人类强大的器官之一。本人研究深度较浅，暂时没有涉及大脑相关内容，也因此结论也很不全面，存在错漏。
在此我修正我的结论：
走路过程是一个复杂的过程，需要全身多个器官的参与，在常规的走路过程中，下肢和大脑都起到了非常重要的作用。本次分析的走路过程为常规过程，因此需要参与者有正常工作的神经系统及其他相关器官。
由于过程的复杂性，在此将其分为四步，我称之为：P(preference)T(taitui)S(still)D(down)
第一步(preference)：调动大脑的主观能动性在左右中选择一项。
第二步(taitui)：大脑通过脊髓等神经元细胞向下传递传导神经冲动信号直至某测下肢肌群，引起屈腿相关肌群响应，组合牵拉腿骨使下肢抬起并弯曲。
第三步(still)：大脑通过如上过程引起伸腿相关肌群响应，组合牵拉腿骨使下肢稍向前运动，同时大脑通过如上过程讲相应神经信号传递给上身相关肌群引起上身微向前倾，此时在大脑的控制下后肢得以微屈腿并再次伸直以借助摩擦力移动身体重心。
第四步(down)，大脑通过如上过程使下肢落地。
至此，就完成了走路这种人类简单而重要的运动过程的半个周期。根据Yaossg的结论，此后半个周期的过程可以根据上述过程对称得到，在此不再赘述。
可见这项技能掌握起来着实存在一定难度，需要一定的身体协调能力，但出于此项技能的重要性，在此我建议大家都进行练习，相信多加练习大家都能够在一定程度上掌握这项技能并让它服务于我们的生活。